祁门平安骨科医院骨伤科主任医师，新安医学研究专家，安徽省非物质文化遗产祁门胡氏骨伤科第四代传承人，当代新安临床医家优秀代表人。

1989年开始潜心发掘、整理和研究新安医学及出版专著《骨伤治验》 《少林伤科》 《伤科集成》 《实用骨科病人康复指导》 《新安骨伤科名家治法》 《创伤骨科诊断与手术治疗技术 》《 胡氏骨伤科》《骨关节疾病临床诊治 》《骨科微创手术学》《 祁门御医文化》等书。发表的作品获省级三等奖以上科技成果4项，市级科研成果2项。

2002年被县委、县政府评为祁门县第二届专业技术拔尖人才，2014年12月被评为黄山市特色人才。2014年5月，祁门胡氏骨伤科被评为省级非物质文化遗产，2015年3月，胡永久被列为祁门胡氏骨伤科代表性传承人。2018年4月黄山市总工会授予胡永久同志黄山市“五一劳动奖章”荣誉称号。2021年11月被评为安徽省“江淮名医”。